Staande oefening:
De oefening wordt ook wel Samasthiti genoemd — Sthiti betekent stilstaan, standvastigheid. “De kunst van het staan”  

Opbouw:
1. Sta rechtop met de voeten tegen elkaar (de hielen en grote tenen raken elkaar). Verdeel het gewicht gelijkmatig over beide voeten ( op welke plaatsje vertonen de schoenen slijtageplekken ?)
2. Strek de knieën stevig en breng de knieschijven omhoog
3. Kantel het bekken, door de spieren aan de achterzijde van het dijbeen te spannen
4. Trek de buik in en breng de borst naar voren
5. Kin iets naar achteren getrokken en richt de kruin denkbeeldig naar het plafond en ontspan het hele gezicht.
6. Strek de armen en handen langs het lichaam met de vingertoppen naar de grond gericht.
7. Adem rustig in en uit en ervaar het ontspannen staan in deze houding.

Effect: 
De gelijkmatige verdeling van het lichaamsgewicht over de gehele voet geeft meer energie. Door goede afvoer van energie via de voeten naar de grond toe en het richten van de kruin is er een betere opname van energie uit de kosmos mogelijk.

Ontspannen staan bevordert mentale standvastigheid en maakt de geest helder. 

Opmerking:
Deze houding dient als basishouding bij het begin van vele asana's.